今回は、ロボットのメンテナンスの重要性についてご解説いたします。

！このようなロボットを保有されている方は要注意！

• ロボットを導入してから、一度も点検・メンテナンスを実施したことがない、、、
• 直近でグリスやバッテリーを交換した時期を覚えていない、、、
• ロボットを動作させた際に、本体から異音や振動が発生している、、、
• 社内の保全メンバーの稼働が忙しく、点検・メンテナンスを実施する目途がたっていない、、、

⇒　上記に一つでも該当したお客様は、至急！点検・メンテナンスを検討ください。

産業用ロボットをメンテナンスすることによるメリット

産業用ロボットにはグリスやバッテリー等の消耗品も組み込まれています。また、それらの消耗品にはメーカーによる推奨交換時期があります。例えば、ファナック製のM-10iAでは、3年もしくは11,520時間使用すると部品を交換する事をメーカー様が推奨しております。

また、定期的にメンテナンスを行い、消耗部品を交換することで、産業用ロボットの更新頻度が少なくなり、イニシャルコストを大きく削減することが可能となり、トータルコストダウンを実現します。

産業用ロボットをメンテナンスしないことによるデメリット

産業用ロボットを定期的にメンテナンスしないことで、モーターや減速機の劣化による位置決めのズレ、接続ケーブルの損傷による異常電流や不安定な稼働、そして万が一のトラブル時に備えたバックアップデータの不足に陥るなど、予期せぬ突発故障が生産ラインの短時間または長時間の停止につながるリスクがあります。

これらのトラブルを防止するためにも、定期的なメンテナンスは必要です。

産業用ロボットの日常的なメンテナンスの対象項目

ロボット本体のバッテリーやグリスなどの交換部品・消耗品を定期的に交換することで、産業用ロボットの消耗を最小限に抑える事が可能となります。また、消耗品のみならず、産業用ロボット本体の確認も日常的に行う必要があります。

メンテナンス対象項目1：ロボット本体の確認

• 油分の滲み有無確認
• 振動、異音、モータの発熱有無確認
• オイルゲージの確認
• 外観的な汚れと損傷確認

メンテナンス対象項目2：ハーティングコネクトの緩み

• 損傷の有無確認
• 接続緩みの有無確認

メンテナンス対象項目3：制御装置の損傷

• 外観損傷の確認
• 冷却ファンの動作確認

メンテナンス対象項目4：ティーチングペンダントの確認

• 液晶の表示状態の確認
• キーシートの損傷有無確認
• 外装の損傷、割れ有無確認

メンテナンス対象項目5：ティーチングペンダントケーブルの外観

• 損傷やねじれの有無確認

産業用ロボットの納入実績

産業用ロボットの点検・メンテナンスなら三和電材にお任せ！

三和電材では、ロボットの点検・メンテナンスの豊富な実績を持つ協力会社様と密な連携をとることで、お客様のロボットの効率的な運用に向けた対応が可能です。

ロボットの点検をしたことがない、、、何から手を付けたらよいかわからない、、、といった方にも、ロボットの診断から点検・メンテナンスまで対応いたします。

工場のロボットで不安をお抱えのお客様は、大きな損失を出してしまう前にぜひ当社へお声かけください！

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この通達を受けて、様々な場面で活用が進んでいる「協働ロボット」について、効果的に活用ができるアプリケーションの紹介や、選定のポイントをお伝えさせていただきます。

▼ 目次 ▼
協働ロボットとは
協働ロボット活用のポイント
　〇協働ロボットの特徴を理解する
　・狭いスペースで行う動作が得意
　・ロボットに不慣れな方にも優しい
　・速度を求められない動作が得意
　・カメラ等による位置補正を必要としない動作が得意
　〇ロボットに適切なアプリケーションを選定する
　・加工機への脱着
　・パレタイジング
　・溶接
　〇リスクアセスメントの実施

協働ロボットとは

協働ロボットとは、産業ロボットの一種で、人と協力して作業することができるロボットのことです。従来、工場内で使用されているロボットは安全柵に囲まれた環境下でのみ稼働が可能でしたが、2013年の規制緩和により、ロボットシステム全体のリスクの低減を行い許容可能な範囲内のリスクであれば安全柵無しでも稼働が可能となりました。

従来、ロボットの導入が進んでいなかった工場内のスペースの狭い作業工程や、人と協力しなければ対応が難しい作業に関しても協働ロボットを活用することで自動化・省力化が可能です。

協働ロボット活用のポイント

2016年頃から様々な展示会でも見かけるようになった協働ロボットですが、2024年現在想定されていたほどの活用が進んでいない現状があります。

協働ロボットを活用する上でのポイントをご紹介させていただきます。

協働ロボットの特徴を理解する

安全柵無しで使用できる協働ロボットは、一見どんな困り事も解決できるロボットに見えますが有効に活用するためには、協働ロボットの特徴を正しく理解する必要があります。

協働ロボットの特徴は次の通りです。

狭いスペースで行う動作が得意

協働ロボットはシステムによっては安全柵無しで稼働させることができる為、産業ロボットと比較して設置スペースを大幅に削減することが可能です。従来、自動化が進まなかった工場内の奥のスペースや、加工機に囲まれたスペースなど、狭いスペースの自動化に最適です。

また、ロボット本体の重量も軽いものでは10kg前後と、産業ロボットと比較すると軽量である場合が多くございます。この特徴を活かして天井や壁に設置するなど柔軟な取り付け姿勢でロボットを使用することができるため、狭いスペースを最大限に活用することが可能です。

ロボットに不慣れな方にも優しい

協働ロボットの多くは「ダイレクトティーチング」と呼ばれる直感的に操作できる方法でティーチングを行うことが可能です。今までロボットを使ったことがないようなお客様に関しても、ティーチングを簡単に行うことができるため、導入のハードルが低くなります。

速度を求められない動作が得意

協働ロボットは人と同じ空間で作業を行う場合があるため、人にとってリスク（危険）の少ないシステムを構築する必要があります。ロボットの速度が速いと、人と接触した際の衝撃が大きいため人にとって怪我に繋がるリスクとなりかねません。

そのため、速度を求められない動作の自動化・省力化を行うシステムであれば導入ハードルが低くなります。

カメラ等による位置補正を必要としない動作が得意

ロボットシステムを構築する際に、対象ワークの位置の認識や補正を行うカメラ（ビジョン機器）を使用する場合が多くございます。

協働ロボットシステムにおいては、ロボットシステム全体の金額を比較的安価に抑える必要がある案件が多いため、費用を抑えるために極力カメラ等による位置補正を必要としない動作の自動化・省人化で検討を行うことが重要です。

ロボットに適切なアプリケーションを選定する

上記のような特徴を有する協働ロボットに最適なアプリケーションを選定することが重要です。

加工機への脱着

工作機械など、製造業になくてはならない加工機へのワークの脱着作業は協働ロボットが得意とする代表的なアプリケーションです。加工機は加工時間が長いためワークの搬送に速度が求められないため、安全な速度でロボットを動作させることが出来ます。

また、ワークの供給・排出位置、加工機内のセット位置が定まっているため、カメラ等のビジョン機器が不要な場合も多く、導入に向けたハードルが低くなります。

パレタイジング

製造ラインの出口工程である、パレタイジングも協働ロボットが得意とするアプリケーションの一つです。

近年、協働ロボットのラインナップが拡充され可搬重量が20kgを超えるようなロボットも増えてきています。安全性と生産性を両立させた協働ロボットでパレタイジングのアプリケーションを対応することで、費用対効果の高い投資が可能となります。

パレット満載時のパレット交換も、安全柵がないことでフォークリフト等で効率的に実施できるため、作業効率も大幅に上がる場合も多くございます。

溶接

金属製品同士を接続する溶接工程も、協働ロボットが得意とするアプリケーションの一つです。溶接工程は、動作の速度よりも安定性や精度が求められるため、協働ロボットの動作速度でも十分です。また、複雑な溶接ラインであってもダイレクトティーチングを活用することで直感的にティーチングが可能で、ロボットに不慣れな担当者であっても問題なく対応が出来ます。

リスクアセスメントの実施

協働ロボットシステムを運用するうえで、切っても切り離せない工程の一つが

「リスクアセスメント」です。

システム全体のリスクの洗い出しを行い、作業者や工場にとって許容できる範囲内のリスクに低減をすることで、初めて安全柵なしでロボットを動作することが可能となります。

リスクアセスメントを過剰に実施してしまうと、省スペースへの設置や、作業者と協働で動作できるメリットなど、協働ロボットの良さをつぶしてしまうことにも繋がりかねないため、慎重に検討することが求められます。

協働ロボットの動作や、対象ワークの特徴、ユーザーごとに求められる安全に関する要求など、様々な要素のバランスをうまくとることで、協働ロボットの良さを活かした費用対効果の高いロボットシステムを構築することが可能となります。

協働ロボットなら当社にお任せ！

産業ロボット、協働ロボットの実績を有する当社であれば、お客様に適したロボットの選定から、システムのご提案が可能です。

ロボットに加えて、ロボットシステムの構築に必要な機器を一式で仕入れることができる為、お客様の発注先を当社にまとめていただくことで発注工数を大幅に削減することもできます。

協働ロボットを活用してみたいがよくわからない、そんなお客様がおられましたらお気軽にご相談頂けますと幸いです。

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産業用ロボットとは？

産業用ロボットとは、製造業を中心に活躍する自動化機械のことです。人が行っている危険な作業や重労働等を代わりに行うことで、生産性の向上、品質の安定、作業環境の改善などを実現します。産業用ロボットは、プログラムによって制御されており、一度プログラムを設定することで繰り返し精密な作業を自動で行うことができます。

産業用ロボットの特徴をご紹介！

産業用ロボットの最大の特徴は、高い精度と速度で作業を行える点にあります。また、人間には危険または困難な作業を安全に実行できる耐久性と柔軟性を持ち合わせています。
産業用ロボットは一度設定すれば連続して同じ品質の作業を維持できるため、製品の品質安定に大きく貢献します。さらに、ロボットは作業スピードが一定である上、人件費を抑えつつ、24時間生産を実現することが可能となります。これらのことから、産業用ロボットを導入することで製品品質の均一化と生産性の向上が期待できます。

産業用ロボットの代表的な種類をご紹介！

産業用ロボットには様々な種類が有り、用途に応じてそれぞれ使い分ける必要があります。ここでは、産業用ロボットの代表的な種類をご紹介します。

垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボットはその名の通り多くの関節がついている産業用ロボットです。4軸から7軸の関節を持つため、狭い空間へのアクセスや、複雑な形状の物体を扱う高度な作業にも対応可能です。その機能性と汎用性から様々な用途で使用することができるため、自動車産業をはじめとする製造業での需要が高く、最も普及しているロボットです。

水平多関節ロボット

水平多関節ロボットは、関節の回転軸が全て垂直に揃っている産業用ロボットです。水平方向への動きを得意としており、高速且つ正確に移動します。また、先端部が垂直方向に動き物を掴める仕様になっているため、物の搬送や基板等の組み立てなどでの需要が高いロボットです。

パラレルリンクロボット

パラレルリンクロボットとは関節の回転軸が並列にそろっており、それぞれのアームが先端で一体になっているロボットです。高速移動を得意としており、食品工場等の生産ラインで流れている物の整列や搬送、包装などでの需要が高いロボットです。

産業用ロボットの納入実績

産業用ロボットと協動ロボットの違いは？

ここまで産業用ロボットについてご紹介をいたしましたが、ここからは、産業用ロボットと協働ロボットの違いについてご紹介いたします。
産業用ロボットは人が行っている危険な作業や重労働等を代わりに行うために使用されています。また、産業用ロボットは危険であるため、周りに安全柵を設置し、産業用ロボットが稼働中に人が安全柵内に入れないようにする必要があります。対して、協働ロボットは人とロボットが共に作業を行い、工場の生産性を向上させる為に使用されているため、比較的安全性が高い設計になっています。そのため、アプリケーションや使い方によっては安全柵を設ける必要がなく産業用ロボットと比較して省スペースで設置する事が可能です。

＞＞協働ロボット活用のポイントを徹底解説！

まとめ

産業用ロボットの特徴から種類について解説いたしました。産業用ロボットを導入する際も、用途に併せて、適切な産業用ロボットを選定する必要がございます。また、産業用ロボットの導入をご検討する際は、協働ロボットの導入もご検討することをお勧めいたします。

FA設備エンジニアリングセンターを運営する三和電材株式会社では、産業用ロボットの選定からティーチング、動作確認まで一貫対応が可能です。

産業用ロボットの導入にご興味がございましたら、お気軽にご相談ください。

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産業用ロボットとは

産業用ロボットは、自動化された機械装置で、製造業を中心に広く利用されています。これらのロボットは、組み立て、溶接、塗装、搬送など多岐にわたる人が行っている危険な作業や重労働等を代わりに自動で行うことができ、生産性の向上、品質の安定、作業環境の改善などを実現します。近年では、AI技術の進化に伴い、高度な制御が可能となり、より複雑な作業もこなすことができるようになっています。

当社の産業用ロボットの導入事例はこちら＞＞＞

産業用ロボットの安全対策に関する基準について

産業用ロボットを導入する企業には、法的に定められた安全対策を遵守する義務があります。これは、労働者の安全を確保し、事故を防止するためです。日本では、「労働安全衛生法」や「ISO 10218」といった国際基準が、産業用ロボットの安全対策に関する基準として広く適用されています。

産業用ロボットの安全対策に関する「労働安全衛生法」について

産業用ロボットを導入する企業は、「労働安全衛生法」を遵守する必要が有ります。この法律は、産業用ロボットの設置と運用に関する具体的な安全基準を定めています。「労働安全衛生法」では、産業用ロボットの安全対策について、以下の通り明記されています。

事業者は、産業用ロボットを運転する場合において、運転中の産業用ロボットに接触することにより労働者に危険が生ずるおそれのあるときは、さく又は囲いを設ける等当該危険を防止するために措置を講じなければならないものとしたこと。

出典：厚生労働省三重労働局ホームページ（https://jsite.mhlw.go.jp/mie-roudoukyoku/var/rev0/0108/4335/20131226163424.pdf）

詳しくは、厚生労働省のホームページをご覧ください。

上記の通り、産業用ロボットの動作範囲に人が立ち入らないようにするためのフェンスや安全装置の設置が義務付けられています。また、定期的な点検とメンテナンスも必要であり、万が一の故障時には迅速に対応できる体制を整えておくことが求められます。

産業用ロボットの安全対策に関する「ISO 10218」について

「ISO 10218」は、国際標準化機構（ISO）が定めた産業用ロボットの安全要件に関する規格です。この規格は、ロボットの設計、製造、設置、運用における安全基準を詳細に規定しています。具体的には、ロボットの動作速度や力の制限、非常停止ボタンの設置、人との協働作業における安全距離の確保などが含まれます。「ISO 10218」に準拠することで、国際的な安全基準を満たすことができ、グローバルなビジネス展開にも有利となります。

産業用ロボットの安全柵設置義務について

前述の通り、産業用ロボットを導入するにあたって安全柵の設置は、「労働安全衛生法」により定められています。安全柵は、ロボットの動作範囲に人が立ち入らないように物理的なバリアを作るもので、事故を未然に防ぐ効果があります。ただし、場合によっては、安全柵の設置が免除されるケースがあります。

産業用ロボットの安全柵設置が免除されるケース

全ての状況で安全柵が必須というわけではありません。場合によっては、リスクアセスメントを行い、適切な安全対策を講じることで、安全柵なしでも安全を確保できると評価される場合があります。例えば、センサーやカメラを用いた監視システムや、緊急停止装置の設置などが考えられます。リスクアセスメントにより、労働者の安全が確保されていることが証明されれば、安全柵の設置義務を免除されることがあります。

安全柵なしで人と作業できる「協働ロボット」とは

協働ロボットとは、産業ロボットの一種で、人と同じ作業空間で安全に共同作業ができるよう設計されたロボットのことです。従来、工場内で使用されているロボットは安全柵に囲まれた環境下でのみ稼働が可能でしたが、2013年の規制緩和により、ロボットシステム全体のリスクの低減を行い、許容可能な範囲内のリスクであれば安全柵なしでも稼働が可能となりました。これにより、作業効率の向上と柔軟な作業環境の構築が可能となります。

協働ロボットの詳細については、下記よりご覧ください！

＞＞協働ロボット活用のポイントを徹底解説！

産業用ロボットの納入実績

産業用ロボットなら当社にお任せ！

産業用ロボット、協働ロボットの実績を有する当社であれば、お客様に適したロボットの選定から、システムのご提案、安全対策まで一気通貫にて対応することが可能です。

ロボットに加えて、ロボットシステムの構築に必要な機器を一式で仕入れることができる為、お客様の発注先を当社にまとめていただくことで発注工数を大幅に削減することもできます。

産業用ロボットを活用してみたいがよくわからない、そんなお客様がおられましたらお気軽にご相談頂けますと幸いです。

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製造業の現場で深刻化する人手不足。特に製造業においては、多くの労働力が不足が予測されています。

そんな中、注目を集めているのが中国発の協働ロボットメーカー「ROKAE（ロカエ）」です。 従来の産業用ロボットとは一線を画す「人と共に働く」協働ロボットとして、なぜROKAEが世界中で選ばれているのか？その技術的優位性と導入効果について詳しく解説します。

≪ROKAE≫のカタログダウンロードはこちらから！

ROKAEの詳細な技術仕様と導入事例は、製品カタログ（全20ページ）で詳しく解説しています。下記よりダウンロードいただけます。

ROKAEのここがすごい！

業界最高水準の安全性！

ROKAEのSR・CRシリーズが他社製品と最も大きく差別化されているのが、全軸にトルクセンサを内蔵した革新的な安全システムです。

従来の協働ロボットは外付けのセンサーや一部の軸のみにセンサーを搭載していましたが、ROKAEは6軸すべてにトルクセンサを標準装備。これにより、人との接触をわずか1N（約100gの力）という超高感度で検知し、瞬時に動作を停止します。

この技術により実現される安全性は圧倒的です。例えば、作業者がうっかりロボットに触れてしまった場合でも、痛みを感じる前に自動停止するため、打撲や挟まれ事故を完全に防止できます。また、センサー情報はデュアルチャネルで冗長監視されており、万が一センサーに異常が発生した場合でも安全性が維持される設計になっています。

特にCRシリーズでは、最大45kgの重量物を扱いながらも、この高感度な安全機能を維持している点が革新的です。従来であれば「重い＝危険」とされていた重量級ロボットでも、人と安全に協働作業ができるようになりました。

さらに、TÜV機能安全認証を21件以上取得し、ISO 13849-1（PL d、Cat.3）、ISO 15066などの国際安全規格に完全準拠。日本の製造現場で求められる厳格な安全基準をクリアしており、安心して導入できます。

 驚異的な耐久性！

製造現場で最も重要視される耐久性・信頼性において、ROKAEは業界トップクラスの性能を誇ります。

MTBF（平均故障間隔）80,000時間超という数値は、24時間連続稼働でも約9年間無故障で動作することを意味します。これは一般的な産業用ロボットと同等以上の耐久性であり、協働ロボットとしては異例の高水準です。

この驚異的な耐久性を支えているのが、ROKAEの徹底した品質管理体制です。設計段階では100項目以上の設計検証実験を実施し、材料選定から機構設計まで耐久性を最優先に開発。出荷前には20以上の厳格な検査項目をクリアした製品のみが市場に投入されます。

特に注目すべきはIP67の保護等級です。これは粉塵の侵入を完全に防ぎ、一時的な水没にも耐える防水・防塵性能を意味します。自動車部品工場の切削油環境や、食品工場の水洗浄環境でも問題なく稼働できるため、過酷な製造現場でも長期間安定した性能を発揮します。

さらに、CRシリーズのコントロールボックスはIP54等級を確保し、制御部分も工業環境に完全対応。SR・CRシリーズともに、メンテナンス頻度を最小限に抑えながら、長期間にわたって初期性能を維持し続けます。

 革新的な操作性！

ROKAEが製造現場に革命をもたらしているのが、業界最高水準の操作の簡単さです。

その核心技術が「1Nの超精密ドラッグティーチング」です。

特にSRシリーズでは、片手での軽々とした操作が可能で、女性作業者でも疲労を感じることなく、まるでぬいぐるみを動かすような感覚でロボットに動作を教え込むことができます。複雑なプログラミング言語は不要。覚えさせたい動作をそのまま手で実演するだけで完了です。

プログラミング環境も革新的です。グラフィカルなインターフェースにより、「つかむ」「移動する」「置く」といった直感的なアイコン操作だけで複雑な作業フローを構築。5つのキー操作対応のシンプルな操作体系でありながら、100以上の産業用ソフトウェアプラットフォームをサポートし、既存システムとの連携もスムーズです。

この「直感的な操作性」により、現場の作業者が専門知識なしで即座にロボットを操作・調整可能。生産品種の変更や微調整も迅速に対応でき、製造現場の柔軟性と生産性を同時に向上させます。

実際の現場では「新人でも午前中でロボット操作をマスター」といった効果が報告されており、ROKAEの操作性の高さが実証されています。

ROKAEをご検討中の方は、当社へお気軽にご連絡ください

2025年6月2日、当社は IDECファクトリーソリューションズ株式会社 より「ROCKY TEAM 販売パートナー」に認定されました。

この認定は、協働ロボット「ROCKY」シリーズをはじめとする先進的なFAソリューションを、より多くのお客様に安全かつ高効率でご提供できる体制が整ったことを示す証です。

IDECファクトリーソリューションズが展開する、協働ロボットや関連機器の導入・サポートを担う認定パートナープログラムです。製品知識・技術・実績を有する企業が選ばれています。

今後もお客様の生産性向上・安全確保を支援するソリューションを提供してまいります。引き続きご期待ください！

≪ROKAE≫のカタログダウンロードはこちらから！

ROKAEの詳細な技術仕様と導入事例は、製品カタログ（全20ページ）で詳しく解説しています。下記よりダウンロードいただけます。

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